Mi primera aplicación para Kinect

Antes de realizar nuestra primera aplicación para Kinect desde 0, es necesario conocer su estructura y saber como funciona.

Estructura del sensor

Componentes:

  • Una cámara VGA 640×480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer.
  •  Una cámara infrarroja 640×840 (CMOS).
  •  Un proyector infrarrojo.
  •   Un pequeño motor.
  •   Algunos chips de control.
  •   4 micrófonos.

¿Te has preguntado como es que el sensor, escanea y encuentra a los jugadores?

¿Cómo funciona?

Pues bien, investigando un poco llegue a la conclusión que todo funciona con tan solo 5 pasos:

  1. Mide la distancia que hay entre el jugador y la cámara, y la distancia a otros puntos de tu cuerpo.
  2. Después el cerebro empieza a averiguar que parte de tu cuerpo es cual. Se basa en la experiencia que tiene reconociendo otro cuerpo. El cerebro puede llegar a dudar de si mismo, dependiendo si ya ha visto una figura parecida a la de tu cuerpo.
  3. Luego, basándose en las probabilidades asignadas a diferentes áreas, el cerebro empieza a dibujar un esqueleto con esas partes del cuerpo que ha reconocido.
  4. Una vez que el cerebro ha determinado las partes del cuerpo y escogido el esqueleto más probable, empieza a darle forma a un avatar muy simple en 3D
  5. Cada vez que te mueves, el cerebro genera todos los esqueletos posibles cuadro por cuadro, y decide cual usar en ese momento.

 Y lo más impresionante es que ¡Kinect hace todo este proceso 30 veces por segundo!

Y listo, ahora que ya conocemos la estructura  y el funcionamiento del sensor, estamos listos para desarrollar nuestra primera aplicación.

En este tutorial, aprenderemos los métodos básicos para el reconocimiento del mismo, así como también los complementos necesarios para encender la cámara VGA.

 

Para ver el tutorial completo visita malenymsp para su descarga

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